El Museo de Arte Religioso del Palacio Arzobispal del Cusco alberga la muestra más completa de arte religioso virreinal de la conocida como Escuela Cusqueña, que se desarrolló principalmente durante los siglos XVII y XVIII.

El museo fue inaugurado el 24 de junio de 1969 por iniciativa del Arzobispo Monseñor Ricardo Durand Flórez, quién donó el Palacio Arzobispal como su sede, y de don José Orihuela Yabar, quién donó su colección de arte religioso virreinal al pueblo del Cusco.

Así como también, los 12 lienzos que componen la serie del Corpus Christi, procedente de la parroquia de Santa Ana, y los 9 lienzos de la serie del Zodiaco del pintor indígena Diego Quispe Tito.

Ambas series se incorporaron a la colección del museo en 1970.

[3]​ El museo estuvo cerrado por casi dos años, entre finales de 2018 y durante todo el 2019, cuando atravesó un proceso de renovación arquitectónica y museográfica.