[10]​[11]​ El lugar que hoy ocupa el municipio ha tenido existencia desde hace más de dos mil años, siendo en ese entonces habitado por grupos indígenas y cazadores nómadas, entre ellos teotihuacanos, toltecas, chichimecas, y olmecas.

[14]​ En 1855, se delimitaron nueve distritos y 33 partidos, de los cuales el quinto distrito denominado Tlalnepantla, se constituía por esa localidad, Cuautitlán, y Zumpango.

Contaban con servicios como: agua potable, drenaje, baños, una tienda de raya llamada «La Vizcaya», una escuela (se les proporcionaban útiles como cuadernos, lápices, libros), calles y carros de pasaje para su transporte.

[18]​ En 1965, Gonzalo Monroy Ortega, entonces presidente municipal de Cuautitlán, solicitó a la Legislatura Local desapareciera la colonia de La Aurora para formar parte del pueblo de la Aurora, pero dicha solicitud no tuvo respuesta positiva debido a que los dos poblados se encuentran separados solo por un canal.

Al interior del triángulo destaca un círculo blanco con ramificaciones hacia cada uno de los lados que lo conforman.

[52]​ La presa es el segundo cuerpo de agua más importante del Valle de México, y es abastecida por los ríos Cuautitlán, Xinte y San Pedro.

[52]​ El municipio cuenta con una gran variedad de vegetación, principalmente constituida por bosques y pastizales.

Los primeros ocupan una superficie del territorio de aproximadamente 451 hectáreas.

La razón principal por la que el municipio cuenta con varias áreas verdes, se debe a que los terrenos de construcción iniciales para la ciudad eran mayormente abarcados por pastizales.