Los asentamientos humanos en la región datan desde la época prehispánica, siendo los primeros habitantes clanes pertenecientes al Pueblo otomí.

[6]​ Transcurría el trienio (73-75) que presidía el C. Arturo Sánchez cuando Genaro Roa Paulín fue convocado para participar en la creación de un escudo identidad del municipio.

Las dos secciones superiores presentan respectivamente: la de la izquierda, un paisaje con campos y montes, un río, un maguey; en primer tiempo un árbol y una mazorca que simbolizan la flora, orografía e hidrografía de la región que comprende el municipio.

Predominan en el escudo los colores azul, rojo, verde, amarillo y oro; contiene además la leyenda que dice: UNIDAD, CULTURA, PROGRESO, como meta de los habitantes del municipio de Nicolás Romero.

Existen en el municipio 4 pueblos con orígenes prehispánicos: Cahuacán, Azcapotzaltongo y Tlillan, vocablos en náhuatl que significan; “dueños de bosques, en el pequeño hormiguero, y en lo negro”; el otro es Magú, palabra en hñahñu con la cual dice “mi casa”.

No obstante que esta fue una región otomí, existen nombres en náhuatl precisamente por la dominación ejercida por tribus con esa lengua.

Los grandes acaparadores de tierra en esa época fueron: Navarrete, dueño del molino del mismo nombre, que después se conoció como molino viejo y que finalmente fue la hacienda de San Ildefonso, que es donde existen los poblados de Barrón, Colmena y San Ildefonso con todas sus colonias, así como la colonia Vicente Guerrero y el fraccionamiento Los Manantiales.

En 1847, en plena intervención norteamericana se inició la industrialización en el municipio al funcionar las industrias textiles de Molino Viejo, hoy la Colmena y la de Río Grande en San Ildefonso, que aún sigue produciendo.

Al inicio del porfiriato el municipio tenía 8949 habitantes y seguía llamándose Monte Bajo.

Nunca se le dio mantenimiento y a finales de la década de los cincuenta comienza a mostrar signos del abandono y durante 30 años se tuvo mayor deterioro.

Al inicio del movimiento armado, en el municipio, no se escenificaron batallas ni levantamientos armados; sin embargo, conforme fue avanzando el movimiento revolucionario, esta zona fue adquiriendo importancia estratégica, por las fábricas, el ferrocarril y por ser puerta de entrada a la zona zapatista de Santiago Tlazala y Jilotzingo.

Desde el año 2000, y hasta la actualidad el municipio ha sufrido grandes transformaciones urbanas, con la construcción de nuevos fraccionamientos.

Tanto las autoridades municipales como las auxiliares se eligen cada tres años o cuando lo determine la Legislatura Local.

[4]​ El sistema orográfico del municipio está formado por el conjunto montañoso conocido como la Sierra de Monte Alto, de la que se derivan varios cerros como: "€œEl Escorpión, Tres Piedras, El Águila, El Negro, Río Frío, Peñas de San Isidro y Peña Blanca"€; que son las principales formaciones o las más conocidas.

Con relación a los cuerpos de agua superficiales el territorio municipal cuenta con dos presas y colinda parcialmente con el Lago de Guadalupe, los arroyos tributarios al Lago son San Pedro, Chiquito, Grande y Xinte.

El material geológico es de baja capacidad acuífera y la dirección del flujo subterráneo va al noreste.

La zona más baja colinda con Cuautitlán Izcalli y se encuentra en los límites del valle Cuautitlán-Texcoco, constituida en su mayoría por depósitos aluviales recientes.

En general, son cinco los materiales geológicos que se identifican: andesitas, al poniente del municipio.

Algunas limitantes edafológicas para el desarrollo urbano que se presentan en el municipio son por suelos expansivos como el Vertisol crómico y el pélico, estos se ubican principalmente en la cabecera municipal, los suelos húmicos y andosoles órticos que se presentan a 2850 y hasta 3450 m s. n. m. presentan condiciones colapsables, por lo que no son aptos para los asentamientos humanos.

Los impactos negativos sobre la atmósfera son generados principalmente por los gases emitidos por la actividad industrial, comercios y servicios establecidos en este municipio junto con el sistema de transporte público.

Los riesgos que podemos encontrar en el municipio de este tipo son: las reducidas secciones de las vialidades principales del municipio, que son utilizados para estacionamientos y por los establecimientos comerciales ubicados a orillas de las vialidades principales, provocando accidentes viales; este problema se presenta principalmente en la zona centro del municipio y en las zonas aledañas al palacio municipal.

Las gaseras se ubican en San José El Vidrio, sobre la carretera a Villa del Carbón y otra en la Colonia Libertad, cerca de la zona limítrofe con Cuautitlán Izcalli (Tepojaco).

Los árboles más comunes son: encino, oyamel, pino, aile, madroño, trueno, pirul, eucalipto.

La fauna del municipio es: liebre, conejo, ardilla, tejón, tlacuache, coyote, tecomistle, armadillo, y algunas variedades de serpiente, aves nocturnas-diurnas.

El comercio de verduras, frutas, animales y otros víveres es la principal actividad económica dentro del municipio.

El municipio cuenta con cuatro centros comerciales, el Town Center Nicolás Romero que cuenta con las tiendas ancla Walmart, Sam's, Coppel y varias tiendas departamentales, los otros centros comerciales son Soriana, Chedraui y Bodega Aurrera.

66,237 de todas las viviendas tienen instalaciones sanitarias, 62,549 son conectadas al servicio público, 68,216 tienen acceso a la luz eléctrica.

Se encuentra en el Paraje San Juan s/n Colonia el Vidrio, y presta servicios de salud no sólo a las y los habitantes de Nicolás Romero sino a municipios vecinos como Villa del Carbón, Santa Ana Jilotzingo e Isidro Fabela.

Algunas otras parroquias donde aún se celebra una fiesta patronal son: Las fechas importantes de la Iglesia Católica son muy comunes y de gran importancia para los nicolasromerenses, año con año todas las parroquias las celebran.

La ciudad de Nicolás Romero está hermanada con la siguiente ciudad: Nicolás Romero cuenta con un convenio de cooperación específica con otros municipios, la Red de Ayuntamientos Comprometidos con la Cultura y los Derechos Culturales (RACCU), cuyo objetivo es establecer actividades para fortalecer áreas complementarias como turismo, gobierno, seguridad, etc. entre las partes signatarias.