Fue hijo de Manuel Romero y María Gertrudis.

Su reputación hizo que en la intervención francesa el gobierno lo llamara a combatir con las instrucciones de levantar un escuadrón para realizar expediciones en los rumbos de Tlalnepantla, Cuautitlán, Jilotepec y Zumpango.

[2]​ Así, Romero reunió inicialmente a 30 hombres, y tuvo su primer enfrentamiento en mayo de 1861 en Cuautitlán cuando se vieron atacados por Patricio Granados, quien estaba al frente de 150 hombres.

Entre 30 y 500 hombres conformaron su tropa, pero el número más constante fue el de 150.

Entre1860 y 1865 dirigió un total de 43 acciones, todas a favor del bando republicano y de la lucha encabezada por Benito Juárez.