Los primeros asentamientos humanos en esta localidad datan desde hace casi 500 años.

Su nombre proviene del náhuatl «tepoxacco», que quiere decir «donde hay tepoxactli» (piedra ligera, porosa), lo que significa «donde hay piedras ligeras».

En 2017, dicho templo católico fue inscrito al Instituto Nacional de Antropología e Historia (INAH) como parte del Registro Público de Monumentos y Zonas Arqueológicas e Históricas.

[4]​ El pueblo también alberga la presa de Guadalupe, construida en 1936.

[7]​[8]​[9]​ Tepojaco se divide en poblados, cada uno nombrado de la siguiente manera: