Durante la época prehispánica, perteneció a Zaulán (Sayula) y luego al reino de Colima.
Esta región fue invadida por los tarascos que se querían apoderar del territorio para explotar las playas salitrosas, motivando con ello la Guerra del Salitre que duró desde el año de 1490 a 1510, cuando los tarascos fueron expulsados de esta tierra por los guerreros del rey de Colima.
El fondo azul del primer cuartel es símbolo de grandeza, valentía y equidad.
Las hojas y frutos del cafeto simbolizan a otro elemento agrícola de fama nacional e importancia para la economía regional.
Sus municipios colindantes son Techaluta de Montenegro, Atoyac, Sayula y Tapalpa (ver mapa 1).
En cuanto a la cobertura del suelo, La agricultura (45.1%) es el uso de suelo dominante en el municipio, le siguen bosque, selva y pastizal con el 21.6, 21.5 y 6.3 por ciento siguiendo el orden, mientras que los asentamientos humanos requieren del 3.2%.
La roca predominante es brecha volcánica (40.0%), son rocas ígneas piroclásticas formadas por materiales fragmentados expulsados por los conductos volcánicos proyectados al aire y depositados en la superficie, están comprendidas por fragmentos de diferentes tamaños y composición.
Los tipos de recursos hídricos del municipio están constituidos por aguas subterráneas, ríos y lagos.
Pertenece a la cuenca del Pacífico Centro, subcuenca laguna de Sayula, cuenca cerrada que no tiene corrientes importantes; los principales arroyos son: La Barranca, Santiago, La Carbonera, La Alianza, y los manantiales Las Moreras (muy abundantes), San Juan Amacueca, Las Guasimas y Agua de Santiago.
La mayor parte del municipio de Amacueca (42.3%) tiene clima semiárido semicálido.
Las laderas están cubiertas por selva baja espinosa, siendo las especies más comunes: huizache, palo dulce, grangeno, nopal, mezquite y frutales.
Además, dentro d esu territorio no se encuentra tipificada nungún área natural protegida.
Comparando este volumen poblacional con el del año 2015 (5,385) se observa que la población municipal aumentó un 6.65 por ciento en cinco años.
Amacueca obtiene un desarrollo institucional Bajo con un IDM-I de 55.9, que lo coloca en el sitio 91 del ordenamiento estatal.
Comprende el templo y las ruinas del convento franciscano en la cabecera municipal.