[4]​ Sus límites son: Las principales vías de comunicación son la carretera Charallave- Cúa que comunica esta ciudad con el resto de los valles del Tuy Caracas, además de la conexión con la Autopista Regional del Centro a través de los distribuidores La Peñita y Los Totumos; la vía hacia San Casimiro y Pardillal (estado Aragua) y las vías hacia Ocumare del Tuy y Tácata.

Posee grandes estructuras las cuales formaron parte de una urbanización industrial presente en la zona en la actualidad muchas de las empresas que laboraban en ella no están operando.

En las tierras del primer Marqués del Toro, específicamente en la hacienda Marín, por iniciativa de los trabajadores del lugar se funda la población Santa Rosa del Valle de Marín, así inscrita en diferentes documentos hasta el siglo XIX, en el cual se empieza a nombrar como Parroquia de Marín (con el sobrenombre de Cúa).

Cúa, la que llamaran "La Perla del Tuy o Arlis", está ubicada a orillas del río Tuy o río Arlis.

En 1887 en los valles del Tuy ocurrió un fuerte terremoto con epicentro en Cúa pero que afecto a otras localidades, Charallave, Ocumare, Yare, Santa Lucía y otras poblaciones sufrieron daños como consecuencia de un fuerte temblor.