Pedro Camejo[3]​[4]​[5]​ es uno de los 7 municipios que integran el Estado Apure, Venezuela, debe su nombre a Pedro Camejo militar venezolano conocido como Negro Primero que participó en la Guerra de independencia de Venezuela.

Su capital es San Juan de Payara.

[2]​ El municipio Pedro Camejo es el más grande de Apure y se encuentra en forma de "L" invertida acostado que va desde el este hasta el sur de Apure, limitando así por el sur con el río meta, siendo esta la frontera con la República de Colombia.

Municipio Pedro Camejo A finales de la década de 1980, con la puesta en marcha de la Ley Orgánica sobre el Régimen Municipal, dicho Distrito pasó a ser un Municipio Pedro Camejo.

El 15 de septiembre de 2015 el presidente venezolano, Nicolás Maduro declara parcialmente un Estado de excepción en el estado fronterizo de Apure, por la crisis diplomática con Colombia originado por los acontecimientos ocurridos en el Estado Táchira el 21 de agosto del mismo año, siendo esta entidad municipal uno de los tres municipios afectados por la medida presidencial.