Muestran a la noble cartaginesa Sofonisba envenenándose para evitar ser incluida en un desfile triunfal romano, la virgen vestal Tuccia demostrando su castidad llevando agua en un cedazo, Judit con la cabeza de Holofernes y la reina Dido sosteniendo la urna funeraria con las cenizas de Siqueo.
Borrada por el tiempo, mediante reflectrografía infrarroja se descubrió una firma en la parte posterior del panel de Judit: "And.a Mantegnia.
Sofonisba y Tuccia fueron pintados al temple sobre tabla de chopo, mientras Judit y Holofernes se ejecutó al temple con cola sobre lienzo de lino.
En el primer conjunto, el fondo imita un espejado mármol morado; en el caso de Tuccia hay sobre ella también imitando bronce dorado, una guirnalda con un jarrón con lirios, símbolo de pureza, destacando la plasmación del agua en el cedazo mediante una línea dorada muy fina.
Fueron separados en dos parejas en una subasta en Christie's el 13 de abril de 1775, con Tuccia y Sofonisba entrando en la colección del duque de Hamilton y Judit y Dido vendidas a John Taylor.