Motocicleta Millet

Se considera el primer vehículo motorizado para una sola persona producido en serie de la historia.

El prototipo con el motor rotativo en la rueda trasera se construyó en 1892, y los derechos de producción fueron adquiridos por Alexandre Darracq en 1894.

[2]​ Los cinco cilindros del motor estaban montados radialmente en la rueda trasera, con las bielas conectadas directamente a manivelas fijadas al eje trasero perforado.

Millet diseñó un manillar con dos empuñaduras para controlar la dirección de la motocicleta.

[4]​ Se ponía en marcha accionando unos pedales, que permitían impulsar la máquina incluso si fallaba el motor.