Limita con los municipios de Huétor Vega, Cenes de la Vega, Pinos Genil, Güéjar Sierra, Dílar, La Zubia y Cájar.

En su término municipal existe un yacimiento arqueológico correspondiente a la cultura argárica: el Cerro de la Encina.

Su amplio territorio, 90,13 km², está atravesado de este a oeste por el río Monachil, y presenta una morfología alargada con desniveles que van desde los 3.394 metros del pico Veleta hasta los 740 metros en que se encuentra el punto más bajo de su vega.

Su nombre procede del árabe, Monastir, término de origen latino que significa "monasterio".

Este poblado, un escarpado espolón sobre el río Monachil, se remonta al año 1800 a. C. aproximadamente.