El Mitsubishi Ki-67 Hiryū (飛龍, dragón volador en japonés, código aliado Peggy) fue un bombardero medio bimotor diseñado y construido para uso del Ejército Imperial Japonés y usado intensamente en las etapas finales de la Guerra del Pacífico.
recibió instrucciones para diseñar y construir tres prototipos de un bombardero táctico medio según la necesidades del Ejército Imperial Japonés para un sucesor del Nakajima Ki-49.
No obstante se decidió concentrar eventualmente la producción en una única versión, abriéndose la cadena de montaje en diciembre de 1943 con la denominación oficial Bombardero Pesado del Ejército Tipo 4 Modelo I Hiryu (dragón volador) o Ki-67-I; los Aliados le asignaron el nombre código de "Peggy".
Veintinueve aviones construidos por Mitsubishi fueron montados por Nippon, por lo que la cifra de producción se cita equivocadamente en ocasiones como 727.
Como bombardero pesado, el Ki-67 se empleó intensamente en las etapas finales de la guerra del Pacífico, especialmente en operaciones contra las Fuerzas Aliadas en Iwo Jima, las islas Marianas y Okinawa .