La primera Miss Nicaragua fue Rosa Argentina Lacayo cuando en 1955 fue la primera mujer en representar a Nicaragüense en el Miss Universo 1955 en Long Beach, California, Estados Unidos, sin embargo, no logró claudicar al top 15, pero recibió el reconocimiento de ser la ganadora de Best Dressed Girl (Chica mejor vestida).

[1]​ Durante los siguientes años hasta 1979, la organización envío al Miss Universo un total de 13 candidatas.

Beatriz Obregón Lacayo logró ser la primera nicaragüense en clasificar cuando formó parte del top 12 en Miss Universo 1977 celebrado en Santo Domingo, República Dominicana.

En 1996, Luz María Sánchez Herdocia fue coronada como Miss Nicaragua 1996, pero no pudo competir en el certamen por falta del patrocinio para su inscripción por parte de la organización.

Nastassja Bolívar fue coronada como Miss Nicaragua 2013 y compitió en Miss Universo 2013 celebrado en Moscú, Rusia, avanzando al top 16 del certamen, seis años después de su última clasificación, asimismo, ganó el premio del Mejor Traje Nacional, siendo la primera vez para su país, de hecho Nicaragua obtuvo el 2.º lugar en esta categoría de premios en 2009 en Nasáu, Bahamas y el 6.º lugar en 2012 durante la edición en Las Vegas.

En Miss Nicaragua 2020 se coronó a Ana Marcelo, la primera mujer del departamento de Estelí en ganar el título.

Palacios ganó la competencia Miss Universo 2023, superando a 83 mujeres de todo el mundo y convirtiéndose en la segunda centroamericana en ostentar el título y la primera nicaragüense en ganar la corona de Miss Universo.

La organización Miss Universo comunico que había aceptado la salida de Celebertti.

La siguiente tabla incluye los departamentos y ciudades que han participado en el concurso desde la primera edición en 1955 hasta la más reciente en 2024.