La Misión Permanente de México en Venezuela es la Embajada de los Estados Unidos Mexicanos ante la República Bolivariana de Venezuela, en Caracas, y cuyo actual titular es la embajadora Eréndira Paz Campos.
El estatus de la misión permanente se vio reducido a Encargados de Negocios tras un conflicto diplomático producido entre los presidentes de México y Venezuela Vicente Fox y Hugo Chávez a raíz del activismo del presidente de México a favor del ALCA en la IV Cumbre de las Américas en 2005.
Sin embargo, buscando restablecer la normalidad de las relaciones diplomáticas, ambos gobiernos nombraron embajadores residentes en 2007.