Durante la independencia y unión a Colombia el país vivió muy inseguro debido a las guerras civiles entre liberales y conservadores.

[3]​ La creación de la Policía Nacional en 1937 hizo más seguras las calles del país.

En la década de los 50s se militarizó la Policía Nacional a la Guardia Nacional, cambiada en 1984 a las Fuerzas de Defensa cuyos componentes eran aire, mar, tierra y fuerza policial.

En 2010, se crea el Ministerio de Seguridad Pública para que administrase las fuerzas públicas y presida el Consejo de Seguridad Pública y Defensa Nacional.

Durante el periodo de elecciones presidenciales, la Fuerza Pública queda a cargo del Tribunal Electoral, para evitar desórdenes y golpes de estado, entre otros.