Su nombre deriva porque junto a una fuente había en ella un minglano o granado.

No obstante la tradición popular fantasea una leyenda novelesca de una linda joven, llamada Minga y por mote la Galanilla, a la cual galanteaban varios opulentos magnates y de ahí según la leyenda que el pueblo tomara el nombre de la Minglanilla.

El pueblo se alza a 826 m sobre el nivel del mar, aunque en las hoces la altura desciende por debajo de los 600 m. El término muncipal de Minglanilla está situado en su mayor parte en terrenos del Neógeno, aunque al NE y al SE de la localidad existen sendos afloramientos de terrenos del Keuper (Triásico continental).

En 1848, la localidad contaba con 495 vecinos que sumaban un total de 1498 habitantes.

[nota 1]​ La localidad aparece con el nombre de «Minglanillas» en la película española El astronauta (1970).