La ciudad, capital del condado homónimo, es la número 22 en cuanto a población de los Estados Unidos.
La ciudad recibió su nombre de la palabra indígena Millioke, que significa «La Buena Tierra» o «Encontrar un lugar por el agua».
En 1991 la ciudad se ganó la mala fama al ser el lugar donde el asesino en serie Jeffrey Dahmer llevó a cabo 16 de sus 17 asesinatos.
Recientemente, la ciudad se ha esforzado por mejorar su economía, sus barrios y su imagen, dando como resultado la revitalización de sectores como Third Ward, East Side y, más recientemente, Bay View, junto con atraer nuevos negocios a su zona centro.
Mientras la ciudad aún afronta un decrecimiento demográfico, continúa haciendo planes para mejorar su futuro a través de varios proyectos.