El río Milwaukee (en inglés, Milwaukee River)es un corto río que fluye por el estado de Wisconsin, en los Estados Unidos, con una longitud de 121 kilómetros.

Desde un punto de vista hidrológico cabe afirmar que la cuenca del río Milwaukee forma parte de la subcuenca del lago Míchigan, que a su vez forma parte de la cuenca del río San Lorenzo, que nace en los Grandes Lagos.

A principios del siglo XIX se formaron tres ciudades a orillas de los ríos Milwaukee y Kinnickinnic: Juneautown, fundada por Solomon Juneau, Walker's Point, fundada por George H. Walker y Kilbourntown, fundada por Byron Kilbourn.

El río Milwaukee tiene numerosos puentes móviles que lo cruzan, destinados tanto al paso de peatones como al tráfico rodado.

La siguiente es una lista parcial de los puentes que atraviesan este río: También hay algunos puentes de ferrocarril pertenecientes a la Union Pacific (antiguo ferrocarril de Chicago y el Noroeste) que cruzan el río Milwaukee, entre los que se incluyen: