Fue completado en 1895,[2] momento en el que se convirtió en el edificio habitable más alto de los Estados Unidos.
El ayuntamiento fue el edificio más alto de Milwaukee hasta que se construyó el First Wisconsin Center en 1973.
El Ayuntamiento de Milwaukee fue diseñado por el arquitecto Henry C. Koch en estilo neorrenacentista flamenco,[2][3] inspirándose tanto en precedentes alemanes (por ejemplo, el Ayuntamiento de Hamburgo) como en ejemplos locales (en especial el Pabst Building, demolido en 1981).
[3] La campana del Ayuntamiento se bautizó en honor a Solomon Juneau, el primer alcalde de Milwaukee.
[6] Antes de que empezara la restauración, la campana se tocaba rara vez debido a preocupaciones sísmicas, y en los últimos años ha habido andamios alrededor del edificio con protecciones para evitar posibles caídas de piedras o ladrillos a los peatones.