Janesville es una ciudad ubicada en el condado de Rock en el estado estadounidense de Wisconsin.

[3]​ Janesville se encuentra ubicada en las coordenadas 42°41′5″N 89°0′47″O / 42.68472, -89.01306.

Según la Oficina del Censo de los Estados Unidos, Janesville tiene una superficie total de 89.22 km², de la cual 87.69 km² corresponden a tierra firme y (1.71%) 1.52 km² es agua.

[4]​ Según el censo de 2010,[5]​ había 63.575 personas residiendo en Janesville.

De los 63.575 habitantes, Janesville estaba compuesto por el 91.7% blancos, el 2.57% eran afroamericanos, el 0.29% eran amerindios, el 1.35% eran asiáticos, el 0.03% eran isleños del Pacífico, el 1.96% eran de otras razas y el 2.09% pertenecían a dos o más razas.