[1] En 1170 Milo fue uno de los caballeros que navegó con Strongbow en su expedición a Irlanda.
Fue nombrado condestable del Castillo de Dublín.
Después de que los nativos hubieran puesto sitio a la ciudad, Cogan dirigió una salida del castillo derrotando a los sitiadores y consiguiendo levantar el asedio.
[1] Se casó con Christiana Paynel, una hija de Fulk II Paynel (d.1208), barón feudal de Bampton, Devon.
Su progenie incluyó:[2] Milo de Cogan murió en 1182 durante una reyerta en Desmond.