El menudo, conocido también como pancita, callos o mondongo, es un plato que se prepara en varios lugares de América, Filipinas y España, y se le identifica con diferentes nombres (tales como callos, guatitas, mondongo) según el país y en donde puede haber adiciones de diferentes ingredientes conservándose los estómagos de vacuno como ingrediente principal.
Esto ubicaría su origen muy probablemente en el siglo XIX y principios del XX.
Por otro lado la versión central no dice que el origen del platillo se ubicaría principalmente en la región Michoacán, Jalisco y Guanajuato (dominado antiguamente por los purépechas) donde existe incluso una simpática leyenda virreinal acerca del origen de este platillo.
Cuenta que el carnicero de la ciudad, un tipo de origen español se negaba a vender carne a los indios, únicamente ponía a su disposición las sobras entre las que se encontraban las menudencias y las patas, siempre que un indígena quería comprar carne la ponía a precio exageradamente alto o simplemente les negaba la mercancía argumentando que la carne no era comida para indios sino para blancos.
A la hora de servir se suele agregar limón, cebolla cruda, cilantro, yerbabuena u orégano al gusto.