Existen dos teorías:[1] Su territorio se extendía entre los ríos Aa, en el norte de Francia, y el Rin.
Su primera capital fue Castellum Menapiorum (Cassel), después de haber desplazado a los mórinos, otro pueblo belga, hacia el oeste.
También hubo asentamientos menapios en la región de Wesel (Alemania), en la orilla derecha del río Rin.
Inicialmente fueron conocidos como Panni Francesi, y gracias a la habilidad de tejer de los menapios, más la asesoría gallo-romana, estos aumentaron su valor y fueron altamente demandados en Europa, alrededor del periodo 900-1400 A.D.
Esto permitió un cambio cultural y científico importante para el desarrollo de Europa.