Matra entró en Fórmula 1 en 1968; Jackie Stewart logró el Campeonato del Mundo en 1969 al volante de un Matra semioficial con motor Cosworth, con la asociación del equipo Tyrrell, cuyo asociado ya había trabajado en Fórmula 2.obtuvo su primera victoria para la marca en la F1 en el GP de Holanda, luego en el Alemania y repitiendo en los EE.Esto marcaría una ruptura con Jackie Stewart y Ken Tyrrell, que fabricaría su propio coche.Matra como equipo de carreras llevó entonces a sus propios pilotos al podio tres veces.En 1971, alinearon sus coches a los pilotos Chris Amon y Jean-Pierre Beltoise, el piloto de Nueva Zelanda ganó el GP de Argentina que fue válida fuera del campeonato y fue tercero en el GP español.La temporada siguiente, Chris Amon ganaría la pole position en el Gran Premio de Francia, terminando en el 3.º lugar.Ese mismo año, Matra-Simca realizaría el doblete en las 24 Horas de Le Mans, en un equipo con los pilotos Henri Pescarolo y Graham Hill con la inclusión de la participación previa con el francés François Cevert y Howden Ganley.
El
Matra MS80
, Ganador del campeonato de pilotos y de Constructores en 1969