Debutó en Fórmula 1 en 1968, donde disputó 64 carreras hasta 1976 para los equipos Matra, March, Williams, BRM y BS.
Puntuó en 12 pruebas, y su mejor resultado fue un tercer puesto en el Gran Premio de Mónaco de 1970, año en que finalizó 12.º en el campeonato.
[2] Pescarolo brilló como piloto en el Campeonato Mundial de Resistencia, donde obtuvo 21 victorias.
De ellas, logró cinco en 1973, cuatro en 1974 (para Matra) y tres en 1975 (para Alfa Romeo), contribuyendo a que ellos ganaran los títulos de marcas.
En 1991 ganó las 24 Horas de Daytona para Porsche.