Cursó sus primeros estudios en la escuela de Cosme Mariano Argerich y en 1802 fue enviado a seguir la carrera naval en España.

Es tradición que cuando Cisneros fue herido gravemente combatían a su lado como ayudantes Martin José Warnes y Eusebio Medrano, también porteño.

Tras ser tomado el María Isabel, fue enviado a tierra para exigir la libertad del entonces mayor Guillermo Miller, enviado como parlamentario ante el coronel realista Juan Francisco Sánchez quien se proponía ejecutarlo.

Amenazando con colgar a los prisioneros españoles del María Isabel Warnes consiguió la libertad de Miller.

En su descargo Warnes planteó también que había salido del combate por severos daños.

Vivió en Paysandú, Uruguay, donde formó familia en una casa que construyó en la calle Florida de esa ciudad.