[7]​ Martín tenía una hermana llamada Juana Enríquez de Lacarra (n. ca.

[2]​ También tenía un hermano mayor llamado Juan II Enríquez de Lacarra[8]​ (n. ca.

1311 - f. 1337)[8]​ que aparece como mesnadero del reino navarro en 1336 y por causas desconocidas fallecería joven al año siguiente.

[6]​ En el año 1334, con unos diecinueve años de edad, Martín Enríquez aparece documentado como mesnadero real.

[21]​ Martín Enríquez se convirtió en 1349 en el II señor de Lacarra, por confirmación real, y en alférez[3]​ del reino navarro.

[12]​ Hacia 1356 había sido capitán de la Ribera[26]​ y poco después sería nombrado alférez del reino[27]​[28]​ y como tal, en el año 1357, marchó por mar a Normandía con 1.354 hombres de infantería, más cuatrocientos que reclutó al año siguiente, siendo en ese entonces Juan Ruiz de Aibar alcaide navarro de Cherburgo,[29]​ por lo cual se logró firmar la paz con Francia en 1359.

[36]​ El fallecimiento del mariscal Martín Enríquez de Lacarra aconteció en el año 1379.

[48]​ Martín Enríquez y Juana de Lizasoáin tuvieron, por lo menos, cuatro hijos: