Este título y señorío da nombre a la casa del Carpio.
• Garci Méndez de Sotomayor, I señor del Carpio, que fundó el villazgo y señorío por carta puebla otorgada en el año 1325.
Les sucedió su hijo • Garci Méndez de Sotomayor, II señor del Carpio.
Sucedió su hijo • Gómez García de Sotomayor (†a.1369), III señor del Carpio.
Fue destituido de este regimiento en 1402, a raíz de las revueltas que hubo en la ciudad pero volvió a ostentar la vara años más tarde.
En 1407 se señaló mucho en la acción de Teba, y años después tuvo la alcaidía de esta villa y castillo por merced del rey Juan II, que le demostraba gran aprecio y confianza en varias cartas que le dirigió.
En 1434 le agradecía sus servicios en la toma de Huéscar, y al año siguiente le pedía que se uniese con su mesnada a una expedición que preparaba el maestre de Alcántara, Gutierre de Sotomayor, su deudo.
En 1486 sucedió su hija • Beatriz de Sotomayor (m. 1528), VII señora del Carpio, Morente y Pinilla.
En 1528 sucedió su hijo • Luis Méndez de Haro, VIII señor del Carpio, Morente, Pinilla, Sorbas y Lubrín, veinticuatro de Córdoba.
En 1582 sucedió su hijo • Diego López de Haro Sotomayor y Córdoba (1582-1597), III marqués del Carpio.
Poseyó la casa desde su nacimiento, por haber muerto su madre al darle a luz, y falleció el 22 de octubre de 1597.
En 1597 sucedió su tía • Beatriz de Haro y Sotomayor (c.1570-1607), IV marquesa del Carpio, señora de Morente, Pinilla, Sorbas, Lubrín, Adamuz, Pero Abad y otros estados.
Procrearon al menos cuatro varones y una hembra:
En 1648 sucedió a su padre también en este oficio palatino y lo desempeñó hasta el fin de sus días.
En 1687 sucedió su hija • Catalina de Haro y Guzmán, VIII marquesa del Carpio.
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