[2]​[3]​ Este movimiento, considerado el origen del marxismo autonomista italiano, se caracterizó por desafiar el papel de las organizaciones tradicionales del movimiento obrero (los sindicatos y los partidos), anteponiendo el contacto directo con la clase obrera y las luchas en las fábricas.

En esta etapa, imparte docencia en la Universidad de Siena y se dedica al periodismo, fundando en 1981 la revista Laboratorio Político.

[2]​ En el ámbito de la política institucional, en este periodo protagoniza un acercamiento al PCI de Enrico Berlinguer, formando parte del Comité Central del partido.

[5]​ En los años siguientes, no compartiendo la deriva poscomunista del partido, y tras dejar la docencia universitaria, su reflexión filosófica adquirió tintes pesimistas, centrándose en el fin de la política moderna y en la crítica a la democracia.

[2]​ En las elecciones de 2013 volvió a ser elegido para el Senado en las listas del Partido Demócratico.