Mariano recibió su primera formación artística de su propio padre, pintor también.También Castro le permitió continuar su formación en la Real Academia de Bellas Artes de San Fernando y fue acogido con especial interés por Antonio González Velázquez (con cuya hija se casaría años más tarde).En 1757 su familia y los tres premios obtenidos en la Academia, le permitieron financiar un viaje a Roma donde reforzó su gusto academicista.Fue nombrado pintor de cámara en 1774 por el rey Carlos III, donde se reconoció su espléndida técnica para el retrato.Este retrato está depositado en el Museo del Prado (sala 089, segunda planta).
El embarque
, 1784, óleo sobre lienzo, 56 x 74 cm, Madrid,
Museo del Prado
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