Era hijo del pintor Antonio González Velázquez, nieto del escultor Pablo González Velázquez y sobrino de Luis y Alejandro González Velázquez.
En esta familia de pintores, escultores y artistas nació en 1764 Zacarías González Velázquez.
Comenzó su formación en la Real Academia de Bellas Artes de San Fernando, dirigida por su padre y que él mismo llegó a dirigir.
Fue alumno de Mariano Salvador Maella.
No se puede pasar por alto su trayectoria como retratista y pintor de escenas religiosas para iglesias de Madrid, entre ellas el ciclo de la vida de San Francisco de Asís que se pintó para la Basílica de San Francisco el Grande en Madrid y que se exhibe en dicho templo pero siendo propiedad del Museo del Prado.