Paralelamente, recibió formación práctica junto al escultor Juan Adán.

Por esa época contrajo matrimonio con Juliana Burgos Montalvo, con la que tuvo tres hijos, llamados Francisco —que sería escultor como él—, Elvira y Encarnación.

Toda su actividad artística estuvo ligada fundamentalmente a dos ámbitos: la Real Academia, de la que fue director de escultura en 1830 y director general en 1841 y 1850; y a su trabajo como Primer Escultor de Cámara, título que finalmente obtuvo en 1836, sucediendo a Valeriano Salvatierra.

Son las obras de esta temática, realizadas en material efímero, las que le sitúan como artista de transición entre el neoclasicismo y el romanticismo.

Al tiempo que realiza su labor como docente y escultor, ejecuta trabajos de restauración, o mejora de los ya existentes, en varios monumentos.