El rey Eduardo III le prohibió abandonar Inglaterra, pero ella viajó igualmente a Europa tras obtener un salvoconducto del rey Felipe VI de Francia .

[9]​ La investigación demostró que Margarita cruzó ilegalmente el Canal y se reunió con un criado de su futuro marido, Sir Walter Manny, primer barón Manny, que la protegió durante su estancia en Francia.

Sin embargo, con la muerte del primer marido de Margarita en 1353, no hizo falta proseguir el caso y poco después, y justo antes del 30 de mayo de 1354, Margarita se casó con Walter Manny, sin licencia del Rey.

[10]​ Se dice que los albaceas de su testamento fueron John Sileby y Walter Fitz Piers, quienes en 1399 supuestamente intentaban recuperar el dinero que se debía a su patrimonio.

Ella misma heredó el castillo tras la muerte de su padre.

Hasta la fecha, es la única mujer que ha ocupado este cargo.