Tiene un hermano mellizo, el príncipe Juan de Luxemburgo.

Fue bautizada días después de su nacimiento siendo sus padrinos su abuelo paterno el gran duque Félix y la princesa Margarita de Suecia y Dinamarca, los mismos que los de su hermano mellizo.

Realizó sus estudios en la Escuela Europea de Luxemburgo, además de en Bélgica, Reino Unido y Estados Unidos poseyendo un doctorado en Ciencias Sociales.

La princesa Margarita no cumple ningún rol ni papel en los actos oficiales de gobierno, sin embargo, como miembro de las casas reales de Luxemburgo, Liechtenstein y Bélgica (es prima hermana del rey Felipe de Bélgica) siempre asiste a las bodas reales y otros eventos familiares.

Además es benefactora de la organización Dyslexia International.