Es hijo del doctor en Medicina, Marcial Ayaipoma Vidalón, quien también era catedrático y de Abilia Alvarado, una educadora.
Realizó sus estudios superiores en la Universidad Peruana Cayetano Heredia, donde se graduó luego como médico cirujano.
[1] Fue militante y cofundador del partido Perú Posible liderado por el expresidente Alejandro Toledo.
Ayaipoma decidió participar a la reelección en las elecciones parlamentarias y fue reelegido para el periodo 2001-2006.
[4] Volvió a postular en las elecciones parlamentarias del 2011 por la Alianza Perú Posible, sin embargo, no resultó elegido.