Su hermano menor, Francisco, sucedió a su padre como duque después de su muerte en 1662, cuando María tenía cuatro años.
La educación de María fue excelente; hablaba francés e inglés con fluidez, tenía un buen conocimiento del latín.
Tuvo una estricta crianza católica, y llegó a pensar en ser abadesa de una orden religiosa fundada por su madre.
Durante el supuesto complot papista (1678), en el que su secretario Coleman fue una víctima, ella y Jacobo partieron al extranjero discretamente.
Por razones políticas, un nacimiento real era un acontecimiento muy público, al menos: mucha gente habría tenido que ser cómplice en esta inverosímil conspiración.
La influencia que tuvo María en Jacobo —cuya atención se concentraba en una serie de amantes— favoreció a los jesuitas y al absolutismo según el modelo francés.
En este monasterio pasaba mucho tiempo casi todos los veranos con su hija Luisa María, quien actuaba como una amiga cercana y consoladora de su madre.
Aunque la reina Ana había dado permiso en diciembre de 1713 para enviar finalmente los pagos a María por su Wittum, no recibió dinero.
Anne murió solo ocho meses después y su sucesor Jorge I no le importaba este tema.
Sus entrañas se guardan en la capilla del Colegio Escocés, hoy "Escuela Santa Genoveva", en París en el distrito 5.
En un mundo donde el lema dominante es "haz lo que quieras" y donde cada pequeña renuncia a los bienes materiales parece insoportable, Maria Beatrice es un ejemplo de vida, un verdadero faro».
Hay quienes afirman que esto contribuyó al desarrollo del arte inglés de la época.
El historiador inglés Martin Haile que lo estudió y describió por primera vez en la obra Reina María de Modena.