Nacida en Novellara, fue la hija mayor y heredera del duque Alderano I Cybo-Malaspina y su esposa, Ricarda Gonzaga.

[4]​ Mientras el Ducado de Massa y Carrara permaneció independiente (hasta 1744 todavía bajo la regencia de Ricarda Gonzaga, luego bajo la propia María Teresa), el matrimonio constituyó la base para que el Ducado de Modena y Reggio adquiriera un ansiado acceso a la mar (después de la pérdida, unos ciento cincuenta años antes, del Ducado de Ferrara).

Su matrimonio con Hércules no era feliz y vivían separados, sin embargo, tuvieron dos hijos: María Beatriz (1750-1829) y Reinaldo Francisco (1753) .

Reinaldo Francisco murió poco después de su nacimiento en 1753.

María Teresa y Hércules tuvieron dos hijos: