El gobierno republicano se vio obligado a devolver una parte sustancial de los bienes y castillos que habían sido confiscados en 1918 tras la revolución .
Sin embargo, la segunda esposa del príncipe Rupprecht, la princesa Antonia de Luxemburgo (1899-1955), y sus hijos, fueron capturados por los nazis, mientras que Rupprecht, aún en Italia, evadió el arresto.
Aunque liberada ese mismo mes, el encarcelamiento perjudicó mucho la salud de Antonia, quien murió nueve años después, en Lenzerheide, Suiza .
La pareja imperial vivió primero en Francia ; aunque hicieron numerosos intentos de emigrar a Brasil, la Segunda Guerra Mundial lo impidió.
En 1951, el Príncipe Pedro Henrique adquirió la Fazenda Santa Maria, en Jacarezinho, Paraná, donde la familia vivió hasta 1964.