Era hijo de don José Carlos Guírior y doña María Josefa Portal de Huarte.
Entró en la Real Armada en 1733 como alférez de navío.
Virrey de la Nueva Granada desde 1772 hasta 1776, su mandato se distinguió por su labor en favor de la economía y la cultura.
También nombrado Virrey del Perú desde 1776 hasta 1780, fomentó el comercio y consiguió sofocar las sublevaciones de Arequipa y Cuzco.
En su período llegó la expedición científica de Hipólito Ruiz, José Pavón y Joseph Dombey.