[3]​ Manrique junto a otros jóvenes sancarleños como, Celedonio Sánchez, Teodoro y Miguel Figueredo y José Ramón Azpúrua, se une a las fuerzas comandadas por el marqués del Toro que marcha contra Coro en 1810.

Durante 1811 y 1812 participa en las operaciones dirigidas por el Generalísimo Francisco de Miranda.

Perdida la Primera República por la capitulación de Miranda y siendo perseguidos los patriotas Manrique logra permanecer escondido y luchando en los bosques, hasta la entrada del Libertador Simón Bolívar en 1813.

Allí es ascendido a coronel y nombrado ayudante general del Estado Mayor General del Ejército bajo las órdenes del general José Tadeo Monagas y con este rango sale en campaña contra las tropas de Morillo y la Torre en Calabozo.

Los realistas al mando del mariscal Francisco Tomás Morales fueron derrotados y se retiran a Puerto Cabello.

También Bolívar en ese entonces en Pasto al frente de la Campaña del Sur se acuerda de Manrique para recomendar su ascenso y dirige las siguientes palabras a Santander: «Manrique debe estar muy sentido conmigo porque hemos hecho muchos generales sin contar con él.

Sus restos mortales reposan desde entonces en la Catedral de Maracaibo siendo considerado un prócer Zuliano, en agradecimiento sus servicios a dicha región.