En 1980 se incorporó a la División I para pilotar un Porsche 935, logrando dos victorias.
Por su parte, Winkelhock disputó las 24 Horas de Le Mans de 1979 y 1980 con un BMW M1, logrando el sexto puesto absoluto y el segundo en su clase en su debut.
En 1982 corrió en la clase de prototipos Grupo C con un Ford C100 oficial, donde abandonó.
Winkelhock se incorporó al equipo Kremer para pilotar un Porsche 962 oficial en el Campeonato Mundial de Resistencia, con Marc Surer como compañero de asiento.
El piloto murió en competición durante la fecha de Mosport Park.