[2]​ Estas rocas extruidas, que contienen minerales como el vanadio y el platino, se denominan Complejo Ígneo Bushveld .

En una época más reciente (hace unos 250 millones de años), el cratón Kaapvaal colisionó con el supercontinente Gondwana y lo dividió en los continentes actuales.

Las formaciones de arenisca podían retener el agua subterránea lo suficiente como para crear un entorno adecuado para el hombre primitivo.

Los salientes de los acantilados ofrecían refugios naturales a estos primeros humanos.

Realizaron pinturas rupestres en Lapalala, dentro del Waterberg, que incluían representaciones de rinocerontes y antílopes.

Los arqueólogos siguen excavando en Waterberg para arrojar luz sobre la cultura Nguni y la arquitectura de piedra seca asociada.

Los primeros colonos blancos llegaron a Waterberg en 1808 y el primer naturalista, un sueco, apareció justo antes de mediados del siglo XIX.

A principios del siglo XX se calcula que había unos 200 habitantes occidentales en el Waterberg,[3]​ y la pérdida de pastizales empezó a tener un grave impacto en las poblaciones de fauna autóctona.

Los hábitats vegetales de los acantilados son abundantes en el Waterberg debido a la extensa erosión fluvial histórica.

Todas estas aguas superficiales drenan al río Limpopo, que fluye hacia el este para descargar en el Océano Índico.

Las zonas ribereñas son habitadas por el superdepredador cocodrilo del Nilo y el hipopótamo .

Este resultado no solo beneficia a la migración de grandes mamíferos, sino que también produce un acervo genético mejorado.