Junto con Jesús Delgado Valhondo y Manuel Pacheco,[7]​[8]​ formó parte del reducido grupo de escritores cuyo objetivo primordial fue la incorporación de la poesía regional de mediados del siglo XX, representada casi en exclusiva por Gabriel y Galán y Luis Chamizo, a las vanguardias literarias del momento.

[10]​ Inicia así la edición de una serie de libros y colaboraciones regulares en diarios y revistas literarias, de las que destacan sobre todo las extremeñas Alcántara, Alor o Gévora, Caracola (Málaga), Malvarrosa (Valencia), Anaconda (Ecuador), a la vez que se gana la vida desempeñando oficios tan dispares como mecánico, herrero o administrativo tanto en España como en Alemania, adonde emigra a mediados de los años 1960.

Su lenguaje es recio, directo, desgarrado, como demuestra el tratamiento del hierro a golpes, casi como un escultor-herrero que elude toda perfección, pulimentos y pátinas.

Sus manifestaciones, tanto en su obra escultórica como literaria, le acarrearon no pocos inconvenientes en el periodo franquista.

[11]​ El 18 de febrero de 2015 el cantautor Nando Juglar publicó su disco Los poetas de Nando compuesto por veinte canciones inspiradas en otros tantos textos de escritores extremeños como Jesús Delgado Valhondo, Manuel Pacheco, Jaime Álvarez Buiza o José M.ª Pagador y en el que en lo tocante a Lencero figuró el tema El gran viaje basado sustancialmente en el poema homónimo del autor: En la actualidad hay calles, avenidas y centros educativos que llevan el nombre del poeta en Almendralejo, Badajoz, Cáceres, Don Álvaro, Los Santos de Maimona, Mérida y Móstoles (CEIP).