El nombre Lozoya, proviene de Loza, oza, osa, que significa "pastizal" en la forma dialectal del vasco de Guipúzcoa, ya que vascos fueron los primeros repobladores del valle, tras la Reconquista.

La localidad está situada a una altitud de 1116 m sobre el nivel del mar.

Muchos siglos después serían los arévacos los que poblaron estos Montes Carpetanos, resistiéndose al dominio de las legiones romanas.

A mediados del siglo XIX, el lugar contaba con unas 130 casas.

A finales del XVIII el palacio se encontraba completamente arruinado y fue reedificado por el cuarto marqués de Lozoya.

Posee, además, una capilla con bóveda gótica y un púlpito plateresco.

En este monte, las sabinas forman un bosque mixto con enebros y encinas.

Las Fiestas del Salvador se celebran a principios de agosto.

Es el único día del año que se celebra un concejo abierto y popular para todos los vecinos y nombramiento de aquellos que se hagan "nuevos vecinos".

Durante esta festividad sale por las calles la "Vaquilla" engalanada por jóvenes y mujeres.