La tierra natal de su familia era Albi, sin embargo, durante la segunda mitad del siglo XVIII se trasladaron a la Vandea.Como su familia se había quedado sin dinero, debió casarse con su prima Victoire de Donnissan (1772-1857) en 1791.Siendo un hombre culto, inicialmente Lescure no vio con malos ojos el proceso revolucionario, a pesar de contemplar como aparecían los primeros Émigrés.Al poco tiempo, los campesinos de la zona, ya heridos en el respeto a su fe religiosa, se niegan a obedecer al nuevo gobierno revolucionario de la Primera República Francesa, que ha decretado una leva masiva.Su llegada, ejemplo personal y llamado al valor en Tiffauges (19 de septiembre) permitió sostener las líneas defensivas antes los ataques del general republicano Jean-Baptiste Kléber (1753-1800).Comenzaba el Giro de la Galerna, campaña en la que contribuyó aconsejando a los demás líderes rebeldes.El ejército insurrecto marcharía frente a su ventana por cuatro horas al irse de ahí.
Escudo de la familia de Salgues.
Le Général Lescure blessé passe la Loire à Saint-Florent
, cuadro de Jules Girardet, 1882.
