Allí concluyó los estudios primarios que había iniciado en Valdepeñas.

Fue una época de penurias: como contó su hijo, tenía que viajar andando nueve kilómetros en alpargatas desde Aravaca a Madrid, llevando en un paquete los zapatos que se ponía al entrar en la ciudad.

), cuyo secretario era otro ciudarrealeño, José Castillejo, la Residencia de Estudiantes (1910) y el Instituto Escuela (1918).

Por entonces tiene por mentores a pedagogos sociales como Johannes Tews (propulsor de la Einheitsschule), Georg Kerschensteiner y Paul Natorp; nace allí lo que será una preocupación constante a lo largo de su vida: la escuela unificada, que él prefería llamar "escuela unitaria".

En 1922 fundó la Revista de Pedagogía, fundamental en la disciplina durante la anteguerra civil.

La publicación, dirigida por el filósofo argentino Francisco Romero, se caracteriza por la diversidad de sus artículos.

La escuela única, la obra más característica y famosa de una obra larga y compleja que solo caricaturescamente se puede reducir, se publica en 1931 en plena vorágine fundacional republicana.

Junto a una reforma de orden externo, el autor propone aquí también una profunda renovación de la escuela en el orden interno, asumiendo los métodos pedagógicos y las técnicas didácticas de la Escuela activa, denominación que fue lanzada por Pierre Bovet y que traduce el vocablo alemán Arbeitsschule utilizado por Georg Kerschensteiner desde 1911.

El matrimonio Luzuriaga Navarro tuvo cuatro hijos, Jorge, escritor y abogado, fallecido también en Buenos Aires en 1997,[11]​ Carlos, José y una hija, Isabel Luzuriaga Navarro, psicoanalista, fallecida en Madrid en 2015.