El Llibre dels àngels (Libro de los Ángeles) es una obra escrita por Francesc Eiximenis en el año 1392 en Valencia en catalán y dedicada a Pere d’Artés, maestre racional con quien le unía un fuerte vínculo de amistad.
Consta de doscientos un capítulos y está dividido en cinco tratados.
Este libro es un auténtico tratado de angelología, con muchas reflexiones políticas.
Fue quizás el libro de Eiximenis que más éxito tuvo, pues fue traducido al latín (es la única obra de Eiximenis traducida a esta lengua), al castellano, al francés, e incluso al flamenco (posiblemente fue el único libro en catalán medieval traducido a este idioma).
Este culto y devoción fueron así mismo prosperando y extendiéndose en años posteriores, como lo demuestra el hecho que en 1411 se compuso un oficio propio del ángel custodio de Valencia, que recogen algunos breviarios de aquella época, y que en 1446 empezó a regir la fiesta anual del ángel custodio que se celebraba en la catedral, y que estaba sujeta a determinados ritos.