Estudió en la Academia Musical de Praga dirección, piano, violonchelo y trombón.

En 1958 fundó el grupo Armonía de Cámara de Praga, que dirigió hasta 1964.

Entre 1981 y 1982 fue el director principal de la Orquesta Filarmónica Eslovaca.

Director invitado entre 1982 y 1990 de la Orquesta Filarmónica Checa.

Director musical de la Real Orquesta Filarmónica de Liverpool (1987-1998), dirige regularmente como director invitado otras importantes orquestas sinfónicas.