Las lenguas guahibo constituyen una familia lingüística conformada por cinco lenguas genéticamente relacionadas, habladas por pueblos amerindios que habitan los llanos de la cuenca del Orinoco en Colombia y Venezuela.

Las lenguas de la familia son las siguientes: Queixalós (1988) opina que la relación de esta familia con la arawak, encontrada por Loukotka y Greenberg, se debe a préstamos léxicos y no a parentesco filogenético.

Se debe fundamentalmente a préstamo de palabras durante siglos y al pronombre de primera persona que podría ser una forma regional.

Desde el punto de vista fonológico las lenguas guahibanas distinguen entre oclusivas sordas y sonoras.

Generalmente estas lenguas poseen además una consonante líquida (lateral o rótica), aunque el cuiba es excepcional en ese aspecto ya que carece de líquidas (aunque existe el sonido [r] es un alófono de /d/).