La Legio I Minervia fue creada por Domiciano para reforzar su ejército durante la campaña contra la tribu germana de los catos.

La I Minervia estuvo siempre asociada a los ejércitos del Rin pero a pesar de eso, la legión (o sus subunidades) participaron en operaciones en diversos puntos del Imperio: Durante la crisis del siglo III, la I Minervia tuvo un papel político relevante al apoyar el ascenso al poder de diversos emperadores y facciones.

En 353, Bonna, fue conquistada por los francos y la I Minervia desaparece de las fuentes.

No hay, sin embargo, referencias a su destrucción en este conflicto.

El emperador Juliano el Apóstata (360-363) iba a reconstruir el campamento de Bonna, pero no se sabe qué tropas estaban estacionadas allí.